該機型結構小巧、節省空間，由機械結構與控制系統（含控制柜）兩大部分組成，是一種在X、Y、Z三坐標軸方向上進行往復移動，橫臂末端基座360°旋轉的全自動生產線碼垛設備。該全套設備可實現袋、箱等包裝形式產品自動整形、定位、抓取、碼垛的功能，適用于碼垛速度較高、場地較為緊張的用戶。

性能特點：

由機械結構和控制系統（含控制柜）構成。

實際碼垛速度由前端輸送決定，自動調節快慢。

自動整形、自動定位、自動識別、自動抓取自動碼垛。

支持預存針對多種產品、垛型、托盤等碼垛配方。

碼垛過程中，程序隨時可停，實現接續碼垛。

支持非標定制，可搭配托盤輸送線，或自動托盤庫。

應用行業：

干粉砂漿、膩子粉、化工原料、化肥、飼料、環保涂料、面粉、糧食、生物顆粒、箱裝食品、飲料酒水、食用油桶、金屬鐵桶等的自動化碼垛。